歷史建筑是一個(gè)城市文化傳承的重要載體，是不可磨滅的一種智慧和情懷，傾斜攝影技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)建筑物的數(shù)字化存檔，在古建筑保護(hù)與修復(fù)中具有不可替代的作用。

　　『南通·壹城』占地面積達(dá)到4萬(wàn)平方米，是國(guó)內(nèi)唯一一個(gè)所有建筑都是參照真實(shí)建筑群1:1比例復(fù)建的景點(diǎn)，共呈現(xiàn)南通近現(xiàn)代歷史文化經(jīng)典建筑35棟。

　　基于“千巡翼X1 + 三維高精度實(shí)景重建平臺(tái)FindPixel”一體化解決方案，千尋位置技術(shù)團(tuán)隊(duì)采用傾斜攝影測(cè)量技術(shù)加近景補(bǔ)拍方式，獲取南通·壹城的實(shí)景三維模型。千巡翼X1無(wú)人機(jī)標(biāo)配1英寸CMOS 2000萬(wàn)像素相機(jī)，擁有清晰的成圖效果和強(qiáng)大的光線感知能力。飛機(jī)標(biāo)配6向雙目視覺(jué)避障，具備全向“觀測(cè)”障礙物的能力，可為手動(dòng)近距離補(bǔ)拍細(xì)節(jié)紋理提供安全保障，輸出高分辨率、帶有真實(shí)紋理的可量測(cè)三維模型。

　　南通·壹城三維實(shí)景模型賞析

　　項(xiàng)目案例解析

　　常規(guī)傾斜數(shù)據(jù)獲取

　　先通過(guò)航線規(guī)劃軟件設(shè)定好五向傾斜航線參數(shù)：相對(duì)航高120米，航向重疊度80%，旁向重疊度70%，飛行速度10m/s。設(shè)定完成后，千巡翼X1無(wú)人機(jī)即可按所設(shè)置的航線全程自主作業(yè)，采用斷點(diǎn)續(xù)航模式共4個(gè)架次完成全部數(shù)據(jù)采集。

　　千巡翼X1無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)36分鐘，并擁有長(zhǎng)達(dá)9公里的圖傳距離，可高效、安全地進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集作業(yè)。

　　千巡翼X1無(wú)人機(jī)五向傾斜航線

　　手動(dòng)補(bǔ)拍

　　通過(guò)遙控器模式由遠(yuǎn)及近拍攝想要精細(xì)化建模的建筑物，獲取多角度的細(xì)節(jié)照片。此次手動(dòng)補(bǔ)拍采用飛手+觀察員雙人組合的方式進(jìn)行，飛手在觀察員的安全指引下先沿著商業(yè)街區(qū)以60米的高度進(jìn)行往返拍攝，然后沿著建筑物從60米高度向下進(jìn)行多角度定時(shí)拍照，直至拍到房檐下方區(qū)域。

　　TIPS：

　　? 手動(dòng)補(bǔ)拍的照片在保證自身重疊度的同時(shí)也要保證好與傾斜航線照片的重疊度；

　　?分辨率差異過(guò)大的影像之間要補(bǔ)拍進(jìn)行過(guò)渡。

　　千巡翼X1無(wú)人機(jī)的全向避障功能和RTK實(shí)時(shí)厘米級(jí)高精度定位能力，有效地保障近距離拍攝時(shí)的飛行安全。

　　數(shù)據(jù)處理

　　經(jīng)過(guò)一天的飛行，共采集照片2000余張。飛機(jī)斷電后將機(jī)身中的SD卡取出拷貝航片至電腦，并上傳至千尋位置三維高精度實(shí)景重建平臺(tái)FindPixel，上傳完成后僅耗時(shí)5個(gè)小時(shí)便自動(dòng)完成了空三處理和模型重建。

　　數(shù)據(jù)拷貝

　　照片上傳

　　空三處理

　　三維重建

　　“千巡翼X1無(wú)人機(jī) + 三維高精度實(shí)景重建平臺(tái)FindPixel”一體化解決方案能夠高效、便捷地開展歷史建筑保護(hù)工作，無(wú)需用戶自建實(shí)體集群，“一人一飛機(jī)”即可開展作業(yè)，為廣大用戶提供了高性價(jià)比的新選擇。

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