一套RTK的價格就能搞無人機(jī)航測?礦區(qū)土方計(jì)算中的真實(shí)案例
揚(yáng)塵、危巖還有浮石,是年后以來賈銘眼前的唯一景色。

這里是烏達(dá)礦區(qū),位于一座在荒漠戈壁上建立起來的城市——內(nèi)蒙古烏海市。
置身于該礦區(qū)的二采區(qū),賈銘需要在施工人員返工前,抓緊時間將土石方工程量計(jì)算出來,以便運(yùn)輸方將地表的巖石開采出去,進(jìn)而開展煤炭資源的開采工作。
面對高差40米左右,且實(shí)時都在開采的礦區(qū),他的壓力確實(shí)不小。

事實(shí)上,石頭運(yùn)輸方和賈銘一樣頭大。
半個多月前的一期測量,他們安排了兩個人,在74403.5平方米的測區(qū),按照1:500地形圖的測繪要求,對原地形進(jìn)行高程點(diǎn)數(shù)據(jù)采集,并保存存檔。
兩臺RTK,內(nèi)外業(yè)工作,總耗時3天。其中有1天的時間在等待爆破施工。

兩支隊(duì)伍,在同一“難啃的”礦區(qū)進(jìn)行測量,最終誤差不得超過10%,因?yàn)樯婕暗劫M(fèi)用支付,所以對土方計(jì)算的精度要求很高。
“有沒有更高效的替代方案?”業(yè)主方率先將這個問題拋出,沒過多久,一個全新的解決方案進(jìn)入了這片土地。
中海達(dá)高精度航測PPK套裝
利用無人機(jī)免像控技術(shù),對該區(qū)域(包括此前無法到達(dá)的位置)重新進(jìn)行測量,進(jìn)而更加直觀的反映出無人機(jī)航測與人工測量最終土方量值的精度對比是否在限差范圍內(nèi)。
人員設(shè)備
中海達(dá)高精度差分一體基站Ubase一臺,大疆精靈4 RTK無人機(jī)一臺,飛機(jī)電池兩組,腳架一個,基座一個,內(nèi)外業(yè)人員兩名。

檢核點(diǎn)布設(shè)
由于礦區(qū)內(nèi)部地形復(fù)雜,有些區(qū)域測量人員無法到達(dá),所以采用免像控方式進(jìn)行測量。在航拍前,需在測區(qū)部分區(qū)域布設(shè)些許控制點(diǎn),用于后期的精度檢核。

測量人員在測區(qū)部分區(qū)域布設(shè)控制點(diǎn)
飛行任務(wù)規(guī)劃
在谷歌地球中確認(rèn)測區(qū)范圍,生成并導(dǎo)入kml文件。依據(jù)kml范圍線生成相應(yīng)的航線,航線設(shè)置參數(shù)為:航向重疊率為80%,旁向重疊率為70%,飛行速度默認(rèn),邊距外擴(kuò)距離大于飛行速度,相機(jī)比例選擇4:3,相機(jī)畸變修正打開。
基站架設(shè)及飛行
在測區(qū)內(nèi)將基站隨意架站,整平后利用移動站RTK平滑采集基站坐標(biāo)點(diǎn),采集完成后,將Ubase安裝好,開始采集靜態(tài)數(shù)據(jù),采樣間隔設(shè)置1秒一次。開始飛行,飛行過程中嚴(yán)密監(jiān)視飛機(jī)的飛行安全,如遇突發(fā)事故及時返航。

Ubase+P4R工作場景
數(shù)據(jù)處理
1、PPK數(shù)據(jù)計(jì)算:
飛行完成后,將基站、移動站數(shù)據(jù)導(dǎo)入U(xiǎn)AV-PPK軟件中,注意完善基站信息及移動站信息,確保數(shù)據(jù)精度合格,然后一鍵解算,導(dǎo)出結(jié)果。
2、CC模型輸出:
將生成的pos點(diǎn)信息及飛行獲取的影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入CC軟件中,進(jìn)行空三處理,以及模型生成,注意坐標(biāo)系的正確選擇,確保數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性。
3、DP-Model自動采集高程點(diǎn):
使用DP測圖模塊基于模型自動采集測區(qū)高程點(diǎn),采集范圍最好在原有的基礎(chǔ)上外擴(kuò)一部分,確保邊緣區(qū)域土方計(jì)算的精準(zhǔn)。

dp自動采集高程點(diǎn)
4、南方CASS土方計(jì)算:
將采集后的高程點(diǎn)導(dǎo)入cass中,結(jié)合上一期的地形高程點(diǎn),計(jì)算出兩期土方量的差值。

人工測量獲得兩期土方值結(jié)果圖

無人機(jī)測量獲得兩期土方值結(jié)果圖
精度對比

檢核點(diǎn)精度對比表

土方量精度對比表
根據(jù)以上精度對比表,此次無人機(jī)航拍計(jì)算得土方數(shù)據(jù)完全符合礦區(qū)土方計(jì)算的要求。
減少近90%人工勞動力,且基本為全自主內(nèi)業(yè)處理,同時覆蓋整個礦區(qū)的詳細(xì)信息,保證最終成果的精度。
“中海達(dá)Ubase+大疆P4R+PPK后處理軟件”的組合模式,以其更高效、更安全、更低成本的產(chǎn)品優(yōu)勢獲得用戶認(rèn)可。
寒來暑往,中海達(dá)在技術(shù)上的遠(yuǎn)見,帶給用戶的不僅是作業(yè)方式上的變革,更是在未來市場上的無限競爭力。
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